El coaching moderno se origina en el mundo del deporte, cuando Timothy Gallwey, en los años 70 del siglo XX aplicó una nueva metodología para obtener un mejor rendimiento deportivo. Los resultados fueron tan favorables en el deporte, que el mismo Gallwey se vio motivado a presentarla en el sector empresarial para mejorar el trabajo en equipo y el liderazgo. El método fue adaptándose a muchas organizaciones contribuyendo a su mejora continua.